IMX479-AAMH5-W索尼对角线15.8毫米（类型1/1）雪崩二极管，汽车辅助自动驾驶、车载激光雷达SPAD远距离深度传感器
IMX479-AAMH5-W datasheet & Application Note，索尼1英寸车规激光雷达传感器，SONY SPAD深度传感器，SONY信号放大像素，远距离距离探测器，汽车辅助驾驶避障探测器，汽车自动驾驶探测器，雪崩二极管探测器
IMX479概述
SPAD像素：最小配置像素。它相当于单光子雪崩二极管（SPAD）。
元素：基于三个共享SPAD像素的元素
宏像素：宏像素是一组可以同时读出的SPAD像素。
有效的宏像素水平大小在3[SPAD像素]到21[SPAD像素]（列）之间。
有效的宏像素垂直大小介于3[SPAD像素]和6[SPAD像素]（行）之间。
1，IMX479描述
IMX479是一个对角线15.8毫米（类型1/1“）对角线单光子雪崩二极管（SPAD） ToF深度传感器与信号放大像素。该芯片具有线扫描模式。通过大量SPAD的阵列和输出之和，传感器的测量距离可达300米。它是一种高精度的距离传感器，从近距离到远距离测量5厘米的距离分辨率，从而有助于提高激光雷达的探测和识别性能。传感器光发射定时控制功能能够补偿激光发射和接收之间的定时延迟。传感器的环境光减少功能确保即使在阳光下也不会饱和，并且可以实现高动态范围的距离测量。配备回波和峰值检测功能，测距数据输出模式，数字信号处理等，传感器经过优化，以满足激光雷达所需的性能和功能。
2，IMX479特性和功能
● 带有信号放大像素的单光子雪崩二极管（SPAD）
● 带有信号放大像素的单光子雪崩二极管
● 有效像素数：约105 (H) x1560 (V)。164K SPAD像素
● CRA: 0度
● 输入频率：16、18、20、24、25、27、30MHz
● 外部通信接口
★ I2C通信
★ SPI通信
● 输出接口：MIPI CSI-2串行输出（4通道）
● 读出方式：行式扫描系统
● 输出格式：
★ 测距模式（RAW12,RAW8， ToF宽度：2024箱，灰度宽度：10位）
★ 回声模式（RAW12,RAW8， ToF宽度：2024箱，灰度宽度：10位）
★ 直方图模式（RAW12,RAW8， ToF宽度：2024箱，灰度宽度：10位）
● 同步控制
● 主动spad像素控制
● 激光驱动定时信号生成
● 信号处理定时控制
● SPAD像素信号读取
● 宏像素大小选择
● 抽样
● SPAD像素分割
● V向区域设置
● 直方图生成
● 上下文切换
● 正常运行
● 元数据生成
● 环境光采集
● 通过AEC-Q100二级认证
● 支持ASIL B
3，IMX479元素结构
● SPAD深度传感器
● 图像尺寸：对角线15.8 mm（类型1/1"）
● SPAD像素单元尺寸：10.08 μm (H) × 10.08 μm (V)
● 宏像素大小：3 （Н） 21 (H) 3 (V)或6 (V) SPAD像素
● 物理活动SPAD像素数：约105 (H) x 1572 (V)164K SPAD像素
● 有效SPAD像素数：105 (H) x 1560 (V)163K SPAD像素
● 衬底材料：硅
以上所有图片均为实物拍摄后抠图后即上线展示，所见即所得。
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