相机-滤镜格式：原生RGGB， RCCB， RCCC， RGB-IR和Monochrome
2025-01-14 20:01:06
相机-滤镜格式：原生RGGB， RCCB， RCCC， RGB-IR和Monochrome
为了获得颜色信息，彩色图像传感器上覆盖着红色、绿色或蓝色滤光片，
目前的策略是在像素上覆盖彩色滤光片（一种R， G， B），用于获得图像的颜色。
每个像素只接收RGB三个分量中的一个。
C代表Clear，即白色滤镜。
Color Filter Array，英文名Color Filter Array或Color Filter Mosaic，简称CFA或CFM，是在像素传感器上方的一层马赛克层，用于采集图像的颜色信息。
一般的光电传感器只能感应光的强度，不能分辨光的波长（颜色），所以图像传感器需要通过滤色器来获得像素的颜色信息。
适用于人眼的东西可能不适用于机器。
在自动驾驶图像识别领域，系统设计者应根据应用的特点灵活选择不同的CFA配置。
RGGB
RCCB CFA的50%是透明的，其余的红色和蓝色过滤器各占25%。
RCCC CFA的75%是透明的，剩下的25%是红光传感滤光片。适用于交通灯检测。
单色是100%透明的，不能区分颜色。
单声道配置具有最高的低光灵敏度，仅用于不需要颜色识别的情况，例如驾驶员状态检测。
Color Filter Array，英文名Color Filter Array或Color Filter Mosaic，简称CFA或CFM，是在像素传感器上方的一层马赛克层，用于采集图像的颜色信息。
一般的光电传感器只能感应光的强度，不能分辨光的波长（颜色），所以图像传感器需要通过滤色器来获得像素的颜色信息。
CFA在红色单色（RCCC）配置中可用。在此配置中，CFA滤光片结构包括三个空白（Clear-C）和一个红光滤光片。
RCCC CFA信号比较灵敏，红灯的强度也足够判断汽车前灯（白色）和尾灯（红色）的情况。
传感器输出的数据为Raw数据（Raw RGB），经过色彩插值后变为RGB
